近年全球提倡发展工业自动化之际★★✿✿，节能减碳意识不断加强★★✿✿，直流无刷电机强调更高的能源转换效率秋菜枫★★✿✿，得到了广泛的应用天生赢家 一触即发★★✿✿。电机控制方案重点在于高速实时的控制秋菜枫★★✿✿，AT32 MCU高性能运算与实时采样效率赋予了电机高效工作能力★★✿✿，提升了电机向量控制精确度★★✿✿，而在三相交流电机磁场导向控制（field-oriented control★★✿✿，简称FOC）的算法应用中★★✿✿，电机电流为不可或缺的物理量反馈信息★★✿✿。为满足精简电路★★✿✿、缩小体积与降低系统成本需求★★✿✿，单电阻电流采样技术的应用日益普及★★✿✿，仅需一个电流感测电阻和一个放大电路★★✿✿，无需额外校正★★✿✿，同时实现过流保护★★✿✿。AT32 MCU内建的高速高性能ADC搭配对应的电流采样电路能源管理★★✿✿，可进行单电阻电流采样天生赢家 一触即发★★✿✿，提高采样精确率★★✿✿，带来事半功倍的效果★★✿✿，广泛应用于电动自行车★★✿✿、滑板车天生赢家 一触即发★★✿✿、吹风机★★✿✿、吸尘器★★✿✿、吊扇★★✿✿、空调风机/压缩机等电机电流为数十安培以下的设备k8凯发★★✿✿，★★✿✿，充分满足各项领域对于电机精准控制需求★★✿✿。

　　雅特力开发出一套完整高效的电机控制生态系统凯发k8娱乐官网★★✿✿。★★✿✿，提供多系列适用电机控制的MCU产品型号★★✿✿，如AT32F413★★✿✿、AT32F421等系列★★✿✿。主流型AT32F413系列采用32-bit ARM® Cortex®-M4F 内核★★✿✿，主频高达200MHz具有高效处理能力★★✿✿，提供64~256KB Flash和16~64KB SRAM供选择★★✿✿，具有丰富灵活的外设★★✿✿，包括1个USB★★✿✿、2组CAN天生赢家 一触即发★★✿✿、1个SDIO★★✿✿、5个UART等多种接口供选择★★✿✿。且提供双ADC可同时采样★★✿✿，当执行高频采样率的快速电流/速度/位置等控制回路计算时天生赢家 一触即发★★✿✿，使其轻松胜任★★✿✿、游刃有余★★✿✿，同时保留MCU执行余裕★★✿✿，提供其它程序运行★★✿✿，如通讯功能等★★✿✿，满足高速数据采集★★✿✿、混合信号处理★★✿✿、工业控制与电机应用要求★★✿✿。

　　为使单电阻电流感测所需的时间缩短★★✿✿，近似于多电流传感器的性能★★✿✿，需搭配高性能的硬件电路与仿真/数字转换器★★✿✿。雅特力提供超值型AT32F421和AT32F4212系列MCU★★✿✿，120MHz CPU 主频★★✿✿，16~64KB Flash和8~16KB SRAM★★✿✿，外设扩展了1个高速轨到轨输入/输出仿线位高速ADC★★✿✿，转换频率可高达28MHz★★✿✿，最短采样时间仅54ns★★✿✿，全部转换时间仅0.5s★★✿✿，非常适用于单电阻电流采样的驱动器★★✿✿，并可在极短的采样时间窗口正确采样★★✿✿。此外★★✿✿，AT32F4212在AT32F421原有基础上增加2路运算放大器OPA★★✿✿，简化电路设计及降低物料成本★★✿✿；为了降低单电阻电流采样复杂度★★✿✿，对内建的PWM位移做了调整秋菜枫★★✿✿，缩短电流反馈信号稳定时间与ADC采样转换时间★★✿✿。

　　此外★★✿✿，雅特力提供电机控制算法函数库★★✿✿，包含编码器★★✿✿、霍尔有感与无感FOC控制相关函数天生赢家 一触即发★★✿✿，可应用三电阻秋菜枫★★✿✿、双电阻★★✿✿、单电阻等电流反馈方式★★✿✿，以及包含霍尔有感与无感6-step BLDC控制相关函数★★✿✿。配置免费的电机监控上位机调试软件★★✿✿，友好的UI界面★★✿✿，可实时监看电机运转参数★★✿✿、状态与动态显示响应波形★★✿✿，便于进行在线调试相关控制参数★★✿✿。这些功能强大的硬件开发工具包和易使用的电机控制算法软件★★✿✿，从方波驱动到弦波驱动★★✿✿、霍尔传感器的反馈到无传感器的反馈★★✿✿，全方位支持工程人员实现高效电机向量控制方案★★✿✿。

　　雅特力专注于32位微控制器研发与创新★★✿✿，全系列采用ARM® Cortex®-M4高效能或M0+低功耗内核★★✿✿，追求卓越的产品质量和一流服务★★✿✿，具有高效能★★✿✿、高稳定性与高可靠度的优势★★✿✿，成功缔造M4业界最高主频288MHz运算效能秋菜枫★★✿✿，且AT32 MCU全系列产品支持工业级工作温度范围(-40°~105°)★★✿✿，已成功累积多元的终端产品案例★★✿✿，如高速风筒★★✿✿、扫/拖地机★★✿✿、变频器★★✿✿、工业缝纫机★★✿✿、伺服电机★★✿✿、电竞周边产品★★✿✿、断路器★★✿✿、ADAS★★✿✿、T-BOX★★✿✿、数字电源★★✿✿、电动工具等终端设备应用★★✿✿，广泛地覆盖电机天生赢家 一触即发★★✿✿、工控★★✿✿、消费★★✿✿、商务★★✿✿、物联网及5G等领域★★✿✿。返回搜狐★★✿✿，查看更多