随着人工智能技术的迅速发展◈✿✿，其在煤矿行业的应用也越来越多广泛◈✿✿。在煤矿生产过程中◈✿✿，机器人换人需求的迫切性加快了煤矿机器人的产业化应用◈✿✿，也加速了人工智能技术在煤矿机器人中的应用◈✿✿。对人工智能技术在煤矿机器人中的应用进行了分析探究◈✿✿，介绍了人工智能技术的主要研究内容及其在工业中的应用◈✿✿，分析了人工智能在煤矿行业中的应用现状◈✿✿，阐述了将人工智能技术有效地应用于煤矿机器人的构想◈✿✿，并对人工智能在煤矿机器人中发展前景进行了展望◈✿✿。

　　张辰（1993-）◈✿✿，男◈✿✿，博士研究生◈✿✿。主要研究方向为机器人环境感知◈✿✿、多机器人协同规划与控制渡濑晶◈✿✿。E-mail◈✿✿：br/>

　　认为凯发K8国际◈✿✿，经过40多年的发展◈✿✿，我国煤炭资源的开采逐渐趋于智能化◈✿✿，但当前依旧存在技术设备亟需升级◈✿✿、安全隐患严重◈✿✿、环境污染严重等一些瓶颈问题亟待解决◈✿✿。

　　面对高危的井下作业◈✿✿，煤矿机器人成为实现煤矿井下安全◈✿✿、高效生产目标的重要途径之一◈✿✿。未来的煤矿生产将向无人化◈✿✿、自主化◈✿✿、智能化◈✿✿、高效化发展◈✿✿，其中人工智能技术起到无可替代的作用◈✿✿，多样化的人工智能技术将会应用到煤矿机器人中◈✿✿。

　　作者介绍了模式识别渡濑晶◈✿✿、专家系统◈✿✿、机器学习渡濑晶◈✿✿、分布式人工智能等人工智能的主要研究内容凯发K8国际◈✿✿，并分析了人工智能在煤矿机器人中的应用现状◈✿✿，包括人工智能在煤矿机器人运动控制中的应用◈✿✿、人工智能在煤矿机器人智能感知与险情预测中的应用◈✿✿、人工智能在煤矿机器人自主定位导航与地图构建中的应用◈✿✿，同时指出◈✿✿，应用于煤矿机器人领域主要研究内容包括多模态融合智能感知◈✿✿、知识学习与智能决策◈✿✿、智能控制协同作业等◈✿✿。通过感知◈✿✿、学习◈✿✿、决策凯发K8国际◈✿✿、协同控制渡濑晶◈✿✿，实现煤矿机器人智能化发展◈✿✿。

　　作者认为◈✿✿，虽然人工智能在煤矿机器人领域开展了广泛的应用◈✿✿，并取得了较多的研究成果渡濑晶◈✿✿，但是人工智能作为新兴的前沿技术◈✿✿，仍存在以下局限性◈✿✿：

　　(2) 人工智能算法需要依赖于大量的数据◈✿✿，而数据的采集◈✿✿、加工◈✿✿、标定和校准等操作需要人工完成◈✿✿，效率较低◈✿✿。

　　(4) 煤矿机器人所处的环境极度危险◈✿✿，因此仅依靠目前的人工智能系统无法保证高度的安全性和稳定性◈✿✿。

　　最后◈✿✿，作者指出凯发K8国际◈✿✿，未来应用于煤矿机器人的人工智能系统将会朝着通用化◈✿✿、低开销凯发K8国际◈✿✿、统一化和人机协作方向发展◈✿✿，出现面向多种任务的通用型人工智能算法框架◈✿✿，使用少量的数据和低成本的训练方法不断地在线学习和进化渡濑晶◈✿✿，能够结合煤矿生产各环节的关键数据进行统筹计算和调度◈✿✿，并能够和人类相互协同◈✿✿，实现高效凯发K8国际◈✿✿、安全◈✿✿、自主的煤矿生产◈✿✿。能源产业◈✿✿，k8凯发◈✿✿！凯发k8娱乐官网app◈✿✿。